ROBOT ZUMO PARA ARDUINO (ENSAMBLADO CON MOTORES DE 75:1 HP)

Este robot Zumo es una plataforma de robot rastreado de bajo perfil diseñada para su uso con un Arduino o dispositivo compatible, como un A-Star 32U4 Prime como su controlador principal. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 300 g con un Arduino Uno y baterías 165 g sin, como se envía, por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano como para calificar para competencias de Mini-Sumo. Utiliza dos micro motorreductores metalicos de 75: 1 HP para impulsar las bandas de rodadura, lo que proporciona un gran par y una velocidad maxima de aproximadamente 2 pies por segundo 60 cm / s, lo que lo hace mucho mas agil que los robots de la competencia como el Solarbotics Sumovore y Parallax SumoBot sin dejar de ofrecer mucho control. El robot Zumo incluye un acero inoxidable cortado con laser de 0.036 de espesor hoja de sumo montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos como otros robots, y una matriz de sensores de reflectancia montada a lo largo del borde frontal del Zumo detras de la hoja de sumo permite que el Zumo detecte características en el suelo frente a el, como líneas para seguir o bordes para evitar.