MATRIZ DE SENSORES DE REFLECTANCIA QTR-8A (POLOLU)

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A esta diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de fototransistores de emisor y receptor de infrarrojos espaciados uniformemente a intervalos de 0,375 a 9,525 mm. Cada fototransistor esta conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN, que generalmente es de 5 V en función del IR reflejado. Un voltaje de salida mas bajo es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LED estan dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED son controlados por un MOSFET con una puerta normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen configurando la puerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no estan en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a traves del control PWM.

Las resistencias limitadoras de corriente LED para funcionamiento a 5 V estan dispuestas en dos etapas esto permite un bypass simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA.

Dimensiones: 2,95 x 0,5 x 0,125 sin clavijas de cabezal instaladas

Voltaje de funcionamiento: 3.3-5.0 V

Corriente de suministro: 100 mA

Formato de salida: 8 voltajes analógicos

Rango de voltaje de salida: 0 V a voltaje suministrado

Distancia de detección óptima: 0,125 3 mm

Distancia de detección maxima recomendada: 0,25 6 mm