MODULO TB6612FNG V1.0.0 WeMos D1 MINI I2C

Este  protector de controlador de motor D1 Mini  utiliza el chip de controlador de motor Toshiba TB6612FNG para controlar hasta dos motores de CC a una corriente constante de 1,2 A pico de 3,2 A. Se pueden usar dos señales de entrada IN1 e IN2 para controlar el motor en uno de los cuatro modos de función: CW, CCW, freno corto y parada.

Las dos salidas del motor A y B se pueden controlar por separado, la velocidad de cada motor se controla a traves de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe estar alto para sacar el motor del modo de espera.

Interfaz I2C

Voltaje de fuente de alimentación: VM=15V max

Corriente de salida: Iout=1.2A promedio / 3.2A pico

Control en espera para ahorrar energía.

CW/CCW/modos de control del motor de freno/parada cortos.

VM: Fuente de alimentación del motor +

GND: Fuente de alimentación del motor -

A1, A2: Motor A

B1, B2: Motor B

S: Puerto de control en espera en modo IO.

Modo de control en espera juego con puentes en la parte posterior de la tabla.

Modo I2C: controla el STBY del TB6612 con el protocolo I2C.

Modo IO: controla STBY de 6612 con pin "S"

Modo de reinicio de escudo juego con puentes en la parte posterior de la tabla.

Corto: Restablecer con D1 Mini restablecer al encender o pulsar el botón de reinicio de D1 Mini.

Abierto: restablecer con pin "DTR".